為了滿足
五軸cnc加工主傳動（dòng）的要求，人們在五軸cnc加工中（zhōng）常采用電動機無級調速係統,為擴大調速範圍,適應低速大扭矩的要求（qiú）,也常用齒輪有級調速和電機無級調速相結合的方法實（shí）現主軸調速。
1、機械齒（chǐ）輪變速
在CNC加工主傳動係統（tǒng）中，由於采用了電動機無級調速，使傳統的主軸（zhóu）箱結構大大簡化。但由於主軸電機和驅動電源的限製，往往（wǎng）在其低速段為恒轉矩輸出。為了（le）盡可能使主（zhǔ）軸在整個速度（dù）範圍內提供主（zhǔ）電動（dòng）機的輸出功率，並滿足數控機床低速強力切削的需要，常采用1～4檔齒輪變（biàn）速與無級調速相結合的方法，即所謂分段無級調速。采（cǎi）用機械齒輪減（jiǎn）速，既放（fàng）大（dà）了輸出功率，又（yòu）擴大了調速範圍。
五軸cnc加工在切削時，主軸是按零（líng）件加工（gōng）程序（xù）中S指（zhǐ）令所指定的轉速來自動（dòng）運行。因此，數控（kòng）係統（tǒng）中必須有兩類（lèi）主（zhǔ）軸速度指令信號，即用（yòng）模擬量或數字量信號（S代碼）來控製主軸電動機的驅動調（diào）速電路，同時采用開關量信號（M代碼）來控製機械齒輪變速自動（dòng）換檔的執行機構。CNC加工（gōng）中自（zì）動換檔執（zhí）行機構是一種電－機轉換裝置，常用的（de）有液壓撥（bō）叉和電磁離合器。
2、電（diàn）動機調速
用於五軸cnc加工主（zhǔ）軸驅（qū）動的調速電動機主要分（fèn）為直流和交流兩大類。
（1）直流電動機調速：通常數控機床（chuáng）的調速範圍較大，對直流電動機的調速同時采用調壓和調磁兩種方法。
（2）交流電動機調速：目前五軸cnc加（jiā）工交流主軸驅動中均采用籠型感應電動機，廣泛（fàn）采用矢量控製變頻調速的方法。
隨著新型直流和交流主軸調速電動機的日趨完（wán）善，電動機調速將得到廣（guǎng）泛的應用，但在經濟型CNC加工中為降低成（chéng）本，也常采用機械齒輪換檔的方（fāng）法來改變主（zhǔ）軸轉速。
